还能接收辅助驾驶等系统的输入

　　汽车驱动控制▼：根据司机要求和车辆状态等，合理控制电机工作状态及功率输出，满足加减速☆△◁、恒速、制动和后退等驾驶工况要求▼。

　　制动能量回馈控制：依据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶及动力电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配▷▲-，回收部分能量。

　　整车能量优化◇：协调管理电动汽车的电机驱动、电池管理、传动等系统及其他车载耗能部件，实现最佳能量利用率☆=，延长车辆使用时间。

　　故障诊断和保护■○：对各部件进行故障诊断，及时采取安全保护处理△，存储和回调故障码•-●。

　　车辆状态监视：将各子系统的状态和故障信息发送至总线，通过综合数仪表显示给驾驶员，包括电机转速、车速、电池电量、温度、续航里程等。

　　整车高压上下电控制：感知外部输入信号◁，按预定策略管理整车电源模式○△★，包括下电…☆▼、低压、高压、可行车△=、充电等，使相关系统完成内部状态机切换◇▷▪。

　　整车运动控制：采集油门踏板、刹车踏板状态☆◆■，判断驾驶意图，计算所需扭矩并下发给电机控制器，实现多种功能，还能接收辅助驾驶等系统的输入○◆。

　　整车热管理△★：控制空调◁◇、水泵工作，让驱动电机、动力电池处于良好温度环境△••，延长使用寿命•○，协调各部件的加热冷却需求★…。

　　整车能量管理和优化：负责整车能量管理，在电池 SOC 值低时限制电动附件功率消耗，增加续航里程◇。

　　总之，整车控制器的功能多样且关键，直接决定了车辆的稳定性、安全性和性能表现。