实现了赶超“第一梯队”的可能

　　智能辅助驾驶，尤其是在城区复杂路况也能使用的高阶城区辅助驾驶，是这几年汽车行业重军布局的研发领域。其中有较早投入该领域的品牌，现在已经收获到了消费者认知的红利，也形成了业内常说的“一梯队、二梯队…”等心理认知。

　　但任何技术水平的高低，都不是从一而终固化不变的。尤其辅助驾驶技术，近一两年由特斯拉再一次掀起的“模型”新路线，摆脱了之前重投入、重数据的规则路线，给了全行业玩家新的思路，实现了赶超“第一梯队”的可能。

　　今天我们就来探索一下国内汽车集团老大之一的吉利，在智能辅助驾驶领域的最新进展。

　　吉利的辅助驾驶体系名为千里浩瀚G-ASD（Geely Afari Smart Driving），是吉利全域AI 2.0体系下的高阶智驾方案，2026年1月CES正式定名并推送G-ASD3版本，极氪、领克等16款车型已经在用户端同步升级。

　　Geely Afari Smart Driving（G-ASD），S代表Smart、Safety、Self‑thinking三层含义。它的核心是从“规则执行”转向“自主思考”，覆盖L2–L4全阶能力。技术底座是WAM世界行为模型+Smart AI Agent架构，云端+车端模型参数达1000亿级，实现“理解—规划—预演—决策—修正”闭环。

　　简单来讲就是，吉利选择了和特斯拉如出一辙的模型端到端路线，其“世界行为模型”加上车端的AI架构控制，实现了辅助驾驶决策执行的大幅度进步。

　　如果上面一番话，让你看起来还有些懵懂，那这条视频，我会用一种更真实易懂的方式，带大家去体会一下吉利这套G-ASD目前的能力。我也请来了对吉利技术最“知其然也知其所以然”的人物——吉利研发一把手李传海，和大家聊聊大吉利辅助驾驶的开发思路和故事。